Trois cas sont pris en compte.
- La perte du signal radio. - Une pénétration d'eau dans un compartiment étanche. - Une profondeur trop importante atteinte. Dans ces situations la vidange automatique du ballast est prévue. Le variateur du commerce que nous utilisons en cas de perte de signal radio coupe également la propulsion.
Un (fail-safe) intercalé entre le récepteur et le servo de commande d'inversion de la pompe va 
remplir cette tache. Nous réglerons la position secours sur la  commande vidange. 
Dans le cas d'une infiltration d'eau ou de profondeur atteinte trop importante, nos détecteurs 
ouvrirons le circuit du signal entre récepteur et sauve servo. Ainsi le (fail-safe) ne recevra plus de 
signal et se comportera de la même manière qu'en cas de panne radio
 

Sécurités