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  Animations aléatoires  

 

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Ce programme allume/éteint une led et anime un mouvement de va et vient d'un servo de façon pseudo aléatoire.


Animer un personnage à volonté comme ici ( le bonjour d'Alfred ) ou éclairer une des pièces d'une cabine peut se faire en le commandant par la radiocommande. Mais nous utilisons une voie.

Nous pouvons également le commander grâce à une séquence automatique. Mais l'animation réplétive est peu réaliste, et lassante.

L'utilisation de ce programme pourra se charger de cette animation tout en évitant l'utilisation d'une voie et l'effet de routine.





Dans le programme exemple que nous présentons ci-dessous les actions sont volontairement fréquentes afin que vous puissiez aisément vous rendre compte de ce qui se passe. Il est possible de modifier cela en changeant la valeur de la variable (vitesse).
De même le servo se déplace de 0° à 180°. Il est possible de modifier les positions en changeant les la valeur des variables (pos_A) et (pos_B).



PROGRAMME
( à copier/coller dans l'EDI Arduino )

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