* Téléchargez la librairie "SoftwareServo" (SoftwareServo.zip) disponible ICI
* Une fois dézippé, copiez le répertoire SoftwareServo dans le répertoire arduino-1.0\libraries là où il y a déjà la plusieurs autres librairies et dont "servo" que nous n'utiliserons pas parce qu'elle ne marche pas avec les Attiny85. Les commandes différent un peu entre la libraire "SoftwareServo" et la librairie "servo". En conséquences utilisez les lignes de commande présente sur la page http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo
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