correcteur d'assiette arduino modelisme

  Correcteur d'assiette  

 

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Ce montage permet de Controller l'assiette d'un sous-marin en agissant sur les barres de plongée.

Sa particularité est d'être bien plus économique que ce que l'on peut trouver dans le commerce. Sa sensibilité est réglable au moyen d'un potentiomètre. Afin de simplifier le câblage nous avons fait l'acquisition d'un accéléromètre 3 axes MMA7361 (sorties analogiques) choisi en raison de son prix.

 
Vous pouvez télécharger ce circuit au forma TCI en cliquant ici.
REMARQUE : Le correcteur d'assiette que nous vous proposons ici n'a été testé qu'à l'atelier, il n'a pas encore été monté sur un sous-marin. Tant qu'il n'a pas essayé et éprouvé en situation réelle, nous ne pouvons pas nous prononcer sur ses performances.

Servo des barres sur le pin°1 (prise n°1)
Potard de réglage de la sensibilité sur le pin n°3 (prise n°3)
Capteur accéléromètre sur le pin n°2 (prise n°4)
Récepteur sur le pin n°0 (prise n°0)


PROGRAMME
( à copier/coller dans l'EDI Arduino 1.0.1)
ATTENTION: Ce programme utilise les librairies écrites par Philippe. Il est donc indispensable avant de programmer l'ATtiny de se rentre sur cette page, de télécharger "LibrairiesAsynchrones.zip" et de suivre ses instructions.


Recommandation 

Nous vous invitons à consulter le site DIOPER de Laurent qui nous propose un autre correcteur d'assiette utilisant le même accéléromètre MMA7361

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