correcteur d'assiette nano mpu6050

Correcteur d'assiette avec un MPU6050 et une carte NANO

Ce montage permet de Contrôler l'assiette d'un sous-marin en agissant sur les barres de plongée.
Afin de simplifier le câblage nous avons fait l'acquisition d'un accéléromètre 6 axes MPU6050 (communication I2C).


Connexion avec une carte NANO (Montage utilisé pour nos tests)	Connexion avec une carte MINIPRO (Montage définitif)


Le capteur PMU6050 est collé sur la MINIPRO	Un petit boîtier accueille l'ensemble

Remarques : Pour notre vidéo nous avons utilisé une radio en 2.4GHz . Bien évidement cela ne peut pas fonctionner puisque les ondes en 2.4GHz ne passent pas dans l'eau. En condition réelle il faudra utiliser une radio en 40MHZ

PROGRAMME ( à copier/coller dans l'EDI Arduino )