fail-safe attiny arduino modelisme

  Fail-safe  

 

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Un fail-safe permet de mettre un servo dans une position prédéfinie en cas de coupure radio.
Nous n'aurons besoin pour ce montage que d'un ATtiny 85 et d'un potentiomètre.

Sur notre circuit nous connectons le servo sur( pin 3) prise n°3
Le potentiomètre sur ( Analog input 2) prise n°4.
le recpteur radio sur (pin 0) prise n°0

Remarque importante : Dans le programme nous avons déclaré le pin n°2 comme étant affecté à l'entrée du potentiomètre. Hors sur l'Atiny85 le pin 4 deviens le pin 2, c'est pourquoi nous connecterons le potentiomètre, dans notre montage sur la prise n°4.
ATTENTION : Même émetteur coupé, certains récepteurs envoient vers les servos des valeurs aléatoires. Dans ce cas ce fail-safe ne fonctionnera pas.


PROGRAMME
( à copier/coller dans l'EDI Arduino 1.0.1)

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