Gestion éclairage d'un camion rc

CLIGNOTANT, FEUX DE RECUL, FEUX STOP

Ce programme nécessite 2 voies proportionnelles.
Il permet de commander, les clignotants, les feux stop,
les phares de reculd'un véhicule radiocommandé.

* les clignotants sont automatiquement actionnés en fonction de la direction prise par le camion.
* Lorsque le véhicule est en marche arrière automatiquement les feux de recul s'allument.
* Lorsque le véhicule passe à l’arrêt, les feux stop s'allument, jusqu'à ce qu'il redémarre.

Attention
A la mise sous tension, le programme considère la position de chaque manche comme correspondant au neutre de chacun qu'il mémorise.
* Il faudra veiller à placer les manches au centre avant la mise sous tension.

PROGRAMME ( à copier/coller dans l'EDI Arduino )