AERIENS DE LA JUNON

Partie mécanique
La transmission est assurée par des durites. En fin de course, l'axe des moteurs patine dans les durites. Le mouvement est transmis à une vis sans fin via un couple d'engrenage conique.
Montage des motoréducteurs dans un boitier étanche.	Les 6 motoréducteurs en place

Partie électronique dans le sous-marin
Le circuit électronique est essentiellement composé d'un ATtiny84 et d'un ULN2003 faisant la liaison avec les relais. Sur les photos nous voyons 8 relais, le premier inverse le sens de marche des moteurs, les 6 suivants commande les moteurs, le huitième commande l'allumage des feux de position du sous-marin. Il est à noter la présence d'un régulateur de tension équipé d'un LM317. En fait il sera remplacé par un régulateur de tension délivrant plus d'ampères. .