module attiny arduino modelisme naval

MODULE A TOUT FAIRE

Le module à tout faire que nous présentons ici est en est largement inspiré de l'UNISERCOM d'RCNAVY
Deux actions * Le servo va de la position A à la position B à la vitesse (AB). La led (ou relais,etc.) est activée.
* Le servo va de la position B à la position A à la vitesse (BA). La led (ou relais,etc.) est désactivée

Plusieurs façons pour lancer les actions * Avec un inter (ON/OFF)
* Avec un potard
* Avec un capteur analogique
* En fonction de la position du manche d'une radiocommande
* D'un inter à deux positions d'une voie.

Sur la vidéo, afin de réduire la durée de la vidéo les vitesses du servo a été modifiées.

int vitesse_AB = 5 ;
int vitesse_BA = 10 ;

Montage sans radio

Montage avec radiocommande

L'alimentation (une batterie de 4V8) sur la prise n°0.
Sur notre circuit nous connectons le servo sur la prise n°1.
Sortie digitale (led, relais ou capteur) sur la prise n°2.
Le potentiomètre, inter ou capteur analogique sur la prise n°3.
Le cavalier sur la prise n°4

Le réceteur sur la prise n°0.
Sur notre circuit nous connectons le servo sur la prise n°1.
Sortie digitale (led, relais ou capteur) sur la prise n°2.
(L'alimentation est fournie par le récepteur)

Dans le cadre intitulé (valeurs modifiables) nous pouvons changer :

* Les positions du servo entre 0° et 180°.
* La vitesse pour aller de la position A à la position B.
* La vitesse pour aller de la position B pour aller à la position A.
* La valeur envoyé par la radio pour lancer l'exécution, et donc la position du manche.
* la valeur à laquelle le capteur doit lancer l'exécution.

Remarque:
Bien entendu si nous n'avons besoin que de la sortie(relais/led) il est inutile de connecter le servo et inversement

Montage inter et cavalier

PROGRAMME ( à copier/coller dans l'EDI Arduino )