Reglage neutre servo

  REGLAGE DU NEUTRE D'UN SERVO 


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Ce montage se branche entre le récepteur et le servo, il permet de régler le neutre d'un servo au moyen d'un potentiomètre.


Nous devions commander un servo à rotation continu avec une voie munie d'un bouton à trois positions. Mais inter au centre, le servo tournait parce que le neutre de la radio ne correspondait pas à celui du servo. Hélas ni la radio , ni le servo ne sont pourvu d'un système de réglage. Ceci nous à amené à écrire ce sketch.

Voici comment fonctionne notre montage
* Bouton dans un sens : Le servo tourne à vitesse constante dans un sens.
* Bouton au centre : Le servo s’arrête.
* Bouton dans l'autre sens : Le servo tourne dans l'autre sens à vitesse constante

Il est à noter que l'on peut régler la vitesse de rotation en modifiant dans le sketch le valeur de (vitesse)

Si nous remplaçons le servo à rotation continu par un servo standard nous pourrons bien évidemment régler le neutre, Cependant la valeur de (vitesse) ne changera pas la vitesse mais l'angle de rotation du servo.
Bien que cela ne présente pas d’intérêt évident, cela fonctionne également avec une voie proportionnel équipée de manche.



PROGRAMME
( à copier/coller dans l'EDI Arduino )

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