attiny arduino sequence animation modelisme naval

Séquence de mise à l'eau d'une annexe.( avec un ATtiny85 )

Le programme proposé est spécifique à notre baliseur Gascogne. Il s'agit d'une séquence qui permet de mettre à l'eau un zodiac et de le remonter sur le pont, en envoyant une seule impulsion avec le manche d'une radiocommande. Vous ne pourrez donc pas utiliser ce programme tel quel, il pourra cependant donner des idées.


Au début de la vidéo nous voyons la mise à l'eau du zodiac.	Sur cette vidéo une vision de ce qui se passe dans le bateau

Déroulement de la séquence Le zodiac est sur le pont
* Le zodiac est soulevé.
* La grue effectue une rotation vers la mer.
* Le zodiac est descendu à la mer.
* Pause.
* Le zodiac est remonté.
* La grue pivote à 90°vers le pont.
* Le zodiac est déposé sur le pont.

Sans le montage Nous devrons utiliser deux voies.
Le pilote doit intervenir à chaque étape, soit 6 fois
Le pilote ne peut pas lancer une autre animation.
Avec le montage Une seule voie est utilisée.
Le pilote n'a besoin que de basculer brièvement le manche.
Le pilote peut faire autre chose

PROGRAMME ( à copier/coller dans l'EDI Arduino 1.0.1)

Voici le même programme amélioré sur le site RC-NAVY utilisant les librairies cérites par Philippe LOUSSOUARN