Il nous arrive d’avoir besoin d’un servo capable d’avoir un débattement de 180° ou plus, afin de 
faire tourner un canon à eau par exemple. La solution souvent utilisée consiste à utiliser des 
engrenages (le plus grand sur le servo, le plus petit sur notre canon)
Ici nous allons faire le montage inverse (le plus petit pignon sur le servo, le plus grand sur la 
fonction)
Conséquences 
. La force sera multipliée par le rapport de nos pignons 
. La vitesse de déplacement sera divisée par ce rapport
. L’angle de rotation sera lui aussi divisé d’autant 
Si les deux premières conséquences peuvent avoir des avantages dans des applications bien 
particulières, la dernière n’a que des inconvénients. Nous allons donc y remédier.

Démontons le servo
Faisons sauter la butée qui empêche le palonnier de tourner à 360°
Sortons le potentiomètre, sans couper aucun fils
Nous pouvons remonter le boîtier tel qu’il était sans son potentiomètre dont nous ferons passer les 
fils avec ceux qui vont au récepteur.
Sur une platine nous allons installer le servo, et monter les pignons. 
Enfin nous montons le potentiomètre sous le gros engrenage, en rendant l’axe de l’engrenage 
solidaire de l’axe de commande du potentiomètre.
REMARQUE
Le servo que nous avons utilisé et un MS-X6 bas de gamme de chez MULTIPLEX. L’avantage de ce 
servo réside dans le fait que le potentiomètre ne sert pas d’axe pour la sortie du palonnier, 
l’enlever ne gène en rien la mécanique.  L’utilisation d’un type différent entraînera des 
modifications mécaniques 

Ce montage permet donc, à partir d’un servo bas de gamme d’obtenir un puissant mécanisme dont le 
déplacement sera rigoureusement identique à n’importe quel servo. 
Nous pouvons l’utiliser partout où nous aurons besoin de force mais pas de vitesse.
En choisissant correctement sa démultiplication on peut s’en servir pour ralentir un mouvement (par 
exemple les tourelles d’un escorteur). N’avez vous jamais vu, au bord des plans d’eau, des tourelles 
folles, des grues plus rapides que l’éclair ? ? ? ?