grues et portiques telecommandés du Suroit

LES GRUES

Les animations des trois grues et du portique latéral sont assurés par quatre ATtiny85.
Le grand portique arrière est commandé par une voie supplémentaire .

Grue tribord
Grue bâbord

Chaque grue possède deux servos, un pour la rotation et l'autre monté de façon identique au servo du treuil de l'ancre. L'appui sur un bouton déclenche la séquence suivante :
(1) Rotation vers la mer. (2) Descente du crochet. (3) Attente. (4) Remonté du crochet, (5) rotation vers le pont

La grue principale à bâbord est montée avec deux servos de la même manière que les deux précédentes.

L'appui sur un bouton déclenche la séquence suivante :
(1) montée de la flèche.
(2) Rotation vers la mer.
(3) descente de la flèche.
(4) Descente du crochet.
(5) Attente.
(6) Remonté du crochet.
(7) Remontée de la flèche
(8) Rotation vers le pont.
(9) Descente de la flèche.

Le portique latéral n'est équipé que d'un servo monté comme celui de l'ancre.

L'appui sur un bouton déclenche la séquence suivante :
(1) Descente du portique.
(2) Descente du crochet.
(3) Attente.
(4) Remonté du crochet.
(5) Remonté de la potence.

L'utilisation de servos pilotés par un ATtiny offre des avantages sur l'utilisation de motoréducteurs.

La vitesse et les fins de courses sont gérées par l'ATtiny. Pas besoin de calculer la taille des engrenages, pas besoin de fin de course.
Les fins de courses et la vitesse peuvent être modifiées à volonté sans toucher à la mécanique

Si un ATtiny ne sait faire qu'une chose à la fois, l'utilisation d'un ATtiny par animation permet de faire plusieurs animations simultanément.

Le portique arrière est nu par un servo puissant.

Il n'est pas commandé par un programme.
Une voie du récepteur lui est affectée.
C'est le pilote qui doit donc piloter les mouvements de portique. Le but étant d'éventuellement mettre un engin à l'eau à l'avenir.


Grue tribord	Grue bâbord
Chaque grue possède deux servos, un pour la rotation et l'autre monté de façon identique au servo du treuil de l'ancre. L'appui sur un bouton déclenche la séquence suivante : (1) Rotation vers la mer. (2) Descente du crochet. (3) Attente. (4) Remonté du crochet, (5) rotation vers le pont
	La grue principale à bâbord est montée avec deux servos de la même manière que les deux précédentes. L'appui sur un bouton déclenche la séquence suivante : (1) montée de la flèche. (2) Rotation vers la mer. (3) descente de la flèche. (4) Descente du crochet. (5) Attente. (6) Remonté du crochet. (7) Remontée de la flèche (8) Rotation vers le pont. (9) Descente de la flèche.
Le portique latéral n'est équipé que d'un servo monté comme celui de l'ancre. L'appui sur un bouton déclenche la séquence suivante : (1) Descente du portique. (2) Descente du crochet. (3) Attente. (4) Remonté du crochet. (5) Remonté de la potence.
L'utilisation de servos pilotés par un ATtiny offre des avantages sur l'utilisation de motoréducteurs. La vitesse et les fins de courses sont gérées par l'ATtiny. Pas besoin de calculer la taille des engrenages, pas besoin de fin de course. Les fins de courses et la vitesse peuvent être modifiées à volonté sans toucher à la mécanique Si un ATtiny ne sait faire qu'une chose à la fois, l'utilisation d'un ATtiny par animation permet de faire plusieurs animations simultanément.
	Le portique arrière est nu par un servo puissant. Il n'est pas commandé par un programme. Une voie du récepteur lui est affectée. C'est le pilote qui doit donc piloter les mouvements de portique. Le but étant d'éventuellement mettre un engin à l'eau à l'avenir.