attiny arduino modelisme naval

Testeur de servos

En général les testeurs de servo premier prix du commerce actionne un servo grâce à un potentiomètre. Celui que nous proposons fait la même chose mais avec deux ou trois servos simultanément. Nous pouvons ainsi comparer le comportement de l'un par rapport à l'autre. Evidemment c'est également possible avec les testeurs bas de gamme du commerce, il suffit de les brancher en parallèle. Mais bon ! Débutant en programmation, c'était un exercice comme un autre.


Sur notre circuit nous connectons les servos sur les prises n°0, n°1, n°3 Le potentiomètre sur la prise n°4. L'alimentation ( une batterie de 4V8) sur la prise N°2

Remarque importante : Dans le programme nous avons déclaré le pin n°2 comme étant affecté à l'entrée du potentiomètre. Hors sur l'Atiny85 le pin 4 deviens le pin 2, c'est pourquoi nous connecterons le potentiomètre, dans notre montage sur la prise n°4.

PROGRAMME ( à copier/coller dans l'EDI Arduino 1.0.1)