Voici un autre variateur où le L293D a été remplacé par un L9110 deux fois plus petit. Pour gagner encore plus sur l'encombrement c'est la version CMS des composants qui a été utilisé. Nous proposons un deuxième programme utilisant le même montage physique, il sagit d'un inverseur ( marche avant / Arrêt / marche arrière) à vitesse constante que nous pourrons réduire si besoin est en diminuant dans le programme la valeur donnée à la variable (Vitesse). Le montage est intercalé entre une sortie du récepteur et le moteur à commander donc l'alimentation est fournie par la batterie du récepteur. |