attiny arduino modelisme naval

Fin de course électronique d'un petit moteur

Nous avons souvent besoin d'utiliser des fins de course pour les petits moteurs de nos animations. Si les solutions mécaniques (comme ici) sont efficaces et économiques, il n'est pas toujours possible de les mettre en œuvre. Nous proposons ici une solution électronique.
La commande marche avant arrêt marche arrière du moteur pourra se faire par un voie proportionnelle, ou deux voies TOR ou un inter à trois positons ON/OFF/ON

Nous utiliserons :

Un ATtiny 84
Un module ACS712 5A pour détecter l'intensité du moteur en butée.
Un inter ON/OFF/ON commande le sens de marche ou deux soties TOR ou une sortie proportionnelle d'une radio.
Deux résistances de 10K
Un cavalier entre le GND et la pin 5 .
Un module L298N ou L9110 ou L293D .
Un potentiomètre pour régler le seuil d'intensité commandant l’arrêt du moteur.
Trois leds facultatives qui indiquent le sens de marche ou l’arrêt du moteur.

La batterie du moteur pourra aller jusqu'à 16V. L'intensité maxi accepté sera fonction du pont H utilisé.

Sur la vidéo ci contre

* Le motoréducteur (un vieux servo Graupner dont l’Électronique a été supprimée) moteur bloqué consomme 500mA

* Le moteur est alimenté en 4V8.

* Le module pont H est un L298.

Dans ce cas présent, le potentiomètre est dans une position voisine du centre.

Fonctionnement avec un interrupteur ou deux voies TOR

Il ne faut pas mettre le cavalier
Inter au centre le moteur est à l’arrêt.
Inter dans un sens le moteur tourne dans un sens, jusqu'à ce qu'il arrive en butée.
Inter dans l'autre le moteur tournera dans l'autre sens jusqu'à ce qu'il arrive en butée.
Si le moteur n'est pas arrivé en butée nous pouvons manipuler l'inter dans les deux sens. Il est donc possible d’arrêter ou d'inverser le sens de rotation du moteur n'importe quand.

_________________________________________________________________________________

Fonctionnement avec une voie proportionnelle

Il faut mettre le cavalier entre la pin 5 et le GND.
Avec une voie proportionnelle le comportement du montage est identique à celui observé avec une commande par interrupteur

Ce schéma représente un montage avec une commande par interrupteur.

Le cavalier de la pin 5 n'est pas mis en place.
L'alimentation du moteur est indépendante ce celle de l'Arduino.
Il faut cependant que le GND soit commun. Remarquez la présence indispensable du cavalier sur le L298.

_________________________________________________________________________________

Le circuit complet avec un ATtiny 84

PROGRAMME ( à copier/coller dans l'EDI Arduino )