Ce programme s'utilise avec le clavier huit touches sur une voie visible ici.
L'appui furtif sur le bouton N°1 libère l'ancre.
Un deuxième appui furtif sur le même bouton remonte l'ancre à vitesse réduite.
De plus le programme offre la possibilité de mettre un bouton poussoir sur le pin 0 de l'ATtiny85. Il permet alors de tester le montage sans avoir besoin d'allumer l'émetteur de la radiocommande.
C'est le programme que nous avons utilisé pour gérer l'ancre du suroit visible ici.
Un ATtiny 85 sera le seul composant de notre montage
La voie récepteur auquel est affecté le clavier huit boutons sera sur le pin 2.
Le servo sur le pin 3.
Le bouton poussoir facultatif sera sur le pin 0.
