Nous avons souhaité animer une des ancres avec pour impératif une descente brutale comme si le guindeau été débraillé et une remontée lente.
Le treuil d'ancre est réalisé au moyen d'un servo bas de gamme standard.
Il est à noter que la transformation ne nécessite pas de démonter le servo en question.
Il s'agit de remplacer le palonnier par une roue dentée, que nous couplons à un engrenage comportant 5 fois mois de dents.
Le plus petit engrenage est solidaire du tambour.
Le programme de l'ATtiny est fort simple.
Un Appui sur le bouton N°1 du clavier commande de dérouler la chaine d'ancre à la vitesse maxi. Par le jeu des deux engrenages le rapport étant de 1/5 nous obtenons une vitesse cinq fois supérieure à la vitesse maxi dont le servo est capable. Il est à noter que par le fait même la force transmise est cinq fois inférieure à celle du servo. Cet inconvénient n'en est pas un dans notre cas car puissance nécessaire est faible.
Un deuxième appui furtif à nouveau sur le bouton N°1 commande la remontée à vitesse réduite.
