Le montage que nous proposons permet de commander dans les deux sens de marche, 3 moteurs électriques avec 2 voies. Seule contrainte leur mouvement ne pourra être commandé que séparément.
Le principe est fort simple. Un interrupteur rotatif commandé par le servo vert sélectionne le moteur. Nous le laissons dans cette position. Un inverseur commandé par le servo jaune fera, suivant sa position, marcher le moteur sélectionné soit dans un sens soit dans l'autre soit l'arrêt.
Ce dessin représente les positions du manche de notre radio En rouge : la position marche avant En bleu : la position arrêt En vert : la position marche arrière En noir : le chemin que doit suivre le manche
Nous pouvons utiliser ce montage tel quel sans modifier notre émetteur. Nous risquons cependant de fausses manoeuvres. Aussi nous allons réaliser cette petite platine que nous fixerons sur l'émetteur, afin que notre manche suive sa route.
la partie noire sera évidée pour le passage du manche
L'idée qui vient à l'esprit c'est si ça marche avec 3 moteurs pourquoi pas avec plus? En insérant deux contacts de plus de part et d'autre du contact central nous obtiendrons 5 fonctions
Le schéma reste le même. Par contre la commande avec notre manche n'est plus possible. Nous allons construire quelque chose de plus commode. Nous remplacerons le potentiomètre que nous voulions utiliser pour notre sélecteur par une suite de 6 résistances soudées sur un interrupteur à 5 positions. Dans l'émetteur débranchons le potentiomètre. Mesurons sa valeur totale (la somme des valeurs de nos résistances sera identique). Manche et trim à fond dans un sens mesurons les valeurs entre le point milieu et ces extrémités (la valeur la plus petite sera la même pour nos résistances extrêmes). Leur somme sera retranchée de la valeur du potentiomètre. Enfin cette différence sera divisée par 4 pour nous donner la valeur des 4 résistances situées entre les contacts. Nous avons nos 6 valeurs. Y a plus qu'à............
Nous avons utilisé ce type d'interrupteur. Il est prudent de vérifier qu'un seul contact soit possible dans chaque position.
Le schéma de droite représente le potentiomètre d'origine. Celui de droite le montage qui le remplace.
2 SERVOS POUR 3 MOTEURS
2 SERVOS POUR 5 MOTEURS