Le programme principal (chargé dans un ATtiny 84) reçoit les informations des quatre capteurs.
Il envoie les commandes à un deuxième ATtiny 84 gérant les feux.
Il envoie ses ordres à un variateur (marche avant, arrêt, marche arrière) utilisé en modélisme naval.
En fait nous avons utilisé le variateur à base d'ATtiny 85 présenté ici.
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